Soğucaksu Köprüsü; Antalya ili, Aksu ilçesi sınırları içerisinde yer alan, Roma döneminde Düden Çayı ile Perge Antik Kenti arasına inşa edilen su kemeri yapısının kalıntıları üzerine 13. yüzyılda, Selçuklu döneminde Sultan I. Alâeddin Keykubad tarafından yaptırılmış üç kemerli bir taş köprüdür. Köprü, adını altından geçen Soğucaksu deresinden almıştır.
Roma döneminde Perge antik kentinin su ihtiyacını karşılamak amacıyla Düden Çayı’nın suyu; 15 km uzunluğa sahip yer altı tüneli, künk ve su kemeri aracılığıyla Perge’ye taksim edilmiştir. Düdenbaşı’ndan getirilen suyun daha çok sulama amacıyla kullanıldığı düşünülmektedir. Düden-Perge arasında, Soğucaksu Deresi üzerinde bulunan ve zaman içerisinde yıkılan su kemeri kalıntısı, Selçuklu döneminde köprüye dönüştürülmüştür. Selçuklu çağı köprü mimarisinin tüm özelliklerine sahip olan köprü; üç kemerden oluşmaktadır. Yapımında Roma harcı ve kireç taşı bloklar kullanılmıştır.
Köprü, 211 m uzunluğunda ve 5,35 m genişliğindedir. Batıdan itibaren ortadaki ikinci büyük gözden sonra bir dirsek oluşturur. Mimari karakter bakımından Aspendos yakınlarında, Köprüçay üzerinde bulunan Eurymedon (Sultan Alâeddin Keykubad) Köprüsü’ne çok benzemektedir; kemer tipleri ve taş işçiliği itibarıyla bu köprüyle benzer niteliktedir. Köprü yanlarındaki tahliye gözlerinin önü zamanla kısmen dolmuş ve bu bölümler bitki örtüsüyle kaplanmıştır.
Orijinalinde dört gözlü olduğu tahmin edilen köprünün, bir dönem onarım geçirerek iki ve üç numaralı gözlerinin birleştirildiği düşünülmektedir. Köprü zemini, bir dönem araç geçişini kolaylaştırmak amacıyla asfaltla kaplanmış; bu durum orijinal zemin kotunun 70 cm kadar yükselmesine ve korkulukların kot altında kalmasına neden olmuştur. Köprü; 1580-1590 yıllarında Kuyucu Murat Paşa tarafından onarılmış, Cumhuriyet döneminde de çeşitli tadilatlar görmüştür. 1980 yılında “korunması gerekli taşınmaz kültür varlığı” ilan edilerek koruma altına alınan köprü, 2009-2010 yılları arasında T.C. Karayolları Genel Müdürlüğü tarafından restore edilerek taşıt trafiğine kapatılmıştır.